11月28日，东莞地铁1号线正式开通运营。鲜为人知的是，这列“智慧列车”还搭载着位于万江街道的国家高新技术企业——东莞市诺丽科技股份有限公司（下称诺丽科技）研发的四大核心检测系统。

作为东莞首条无人驾驶地铁线路，东莞地铁1号线面临着地下与高架线路共存、线路里程较长、环境光较多样等复杂挑战，对检测系统的稳定性、智能化提出了严苛要求。2022年诺丽科技成功中标后，迅速组建研发团队开展定制化设计，2023年完成全部配套设备生产，最终交付的车载弓网检测系统 、轨道综合检测系统 、 轨旁综合动态监测系统 、 可视化接地系统 ，如同为列车装上“眼睛”“神经”“安全闸门”和“智能哨兵”，全程守护运营安全。

Part.1

 车载弓网监测系统

 列车顶部的“动力安全哨兵”

▲东莞地铁1号线顶部弓网检测系统安装

安装在列车顶部受电弓旁的车载弓网监测系统，是监测电客车从接触网稳定、安全获取动力全过程的核心装置。在每天18小时的持续运行中，该系统精准采集、记录弓网关系状态，当监测到受电弓异常、燃弧、温度、异高拉出值异常等隐患时，系统会立即触发多级告警，并生成针对性维护建议，为弓网关系优化提供数据支撑，从源头上规避了动力中断风险。

Part.2

 轨道综合检测系统

 列车底部的“线路体检专家”

▲东莞地铁1号线底部轨道综合检测系统

藏在“列车肚子”里的轨道综合检测系统，是一套新一代动态检测装置，包括轨道几何参数检测系统和轨道巡检系统。

▲工程师察看轨道综合检测系统

针对东莞地铁1号线里程达到57.46KM的特点，诺丽科技采用激光雷达与高速线扫相机组合方案。相较于传统人工巡道，该系统不仅将检测效率提升3倍以上，更彻底解决了人工巡检盲区多、劳动强度大、易受环境影响的问题，成为轨道安全的“隐形卫士”。

Part.3

 轨旁综合动态监测系统

 车辆段的“智能安全闸门”

▲道滘车辆段轨旁综合动态监测系统检测棚

▲列车360度智能检测系统

部署在道滘站、黄江站车辆段的轨旁综合动态监测系统，宛如轨道上的“安全门”，是保障列车安全运行的关键设备。该系统整合车轮检测、受电弓检测、列车360度智能检测系统三大核心功能。

Part.4

 可视化接地系统

 为地铁检修筑起可视化安全屏障

▲可视化接地装置

可视化接地系统是针对地铁接触网（轨）检修作业中传统人工挂接地线方式的一次技术革新。该系统具备多重安全闭锁机制，能有效防止“带电挂地线”“带地线送电”等误操作风险。通过自动验电、程序化接地和实时状态监测，将传统人工操作所需的14分钟大幅压缩，为检修作业释放更多有效工时。

目前该技术已成功应用于香港东涌线、迪士尼线等97套装置中，并在东莞地铁1号线项目中承担关键角色，为无人驾驶线路的安全运营提供智能化支撑，形成了从接地申请、审批到执行的全流程数字化管控闭环。

▲诺丽科技的系统测试室

能为无人驾驶地铁提供核心技术支撑，源于诺丽科技21年深耕轨道交通检测领域的技术积淀。

▲重庆9号线360检测设备

▲绍兴2号线360检测设备

▲苏州车辆架大修信息监控大屏

截至目前，该公司已手握三百多项专利及软件著作权，通过了欧盟CE、美国FCC等多项国际国内认证，参与制定行业标准，其产品已覆盖全国四十多个省市及香港特别行政区，市场占有率稳居国内领先地位。从2008年为重庆地铁安装首套受电弓监控装置，到2021年中标香港轨检项目，再到如今助力家乡地铁建设，诺丽科技的技术成果已应用于上海、广州、深圳等多个城市的轨道交通网络。

▲现场安装设备

相较于传统人工验电、挂拆接地线的流程，可视化接地系统实现全自动化操作，不仅杜绝了带电挂地线、带地线送电等安全风险，更将挂拆地线时长压缩60%以上，释放更多有效检修时间，同时避免人工操作误差，实现“技术保安全、设备保安全”的双重保障。

此次亮相东莞地铁1号线的四大系统，充分展现了诺丽科技的技术硬实力——通过深度学习大模型优化检测算法，实现高精度数据采集与自主分析，完美适配GoA4级无人驾驶的自主运行模式。凭借在轨道交通安全监测领域的突出贡献，诺丽科技获评国家专精特新重点“小巨人”企业。

诺丽科技相关负责人表示，未来将持续深耕轨道交通智能检测领域，以更多硬核科技成果助力东莞轨道交通网络建设，让“万江智造”在更广阔的舞台上绽放光彩。